Das Schloss wurde von 1768 bis 1769 für die Prinzessin und spätere Herzogin Augusta, die Ehefrau Karl Wilhelm Ferdinands errichtet.
Es erhielt seinen Namen in Erinnerung an die englische Heimat der Prinzessin, Richmond Park an der Themse.
Das Schloss ist nicht täglich geöffnet und kann nur im Rahmen einer Führung besichtigt werden. Es werden nur die Repräsentationsräume im Erdgeschoss gezeigt, weil das Obergeschoss privat bewohnt ist.
